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东汉初期,匈奴势力又控制了西域各国,汉皇朝无力西顾,汉与西域的联系被中断。从汉明帝永平十六年(73年)窦固、耿忠进击匈奴,到汉和帝永元三年(91年)窦宪击破匈奴,匈奴主力被迫西迁,至永元六年焉耆等国归汉,西域50余国方得全部内属东汉,西域南、北二道交通得以畅通。这一时期,班超作为汉朝派往西域的特使,在西域苦心经营30年,为帮助西域诸国解除匈奴的威胁,使西域重新与内地联为一体,作出了杰出的贡献。班超的儿子班勇,继承父业,担任西域长史,对于加强汉与西域诸族的联系也作出了重大贡献。
从总体上说,汉与西域之间虽发生过战争,但经济和文化上的联系、交流是主要的。自南北通道打开后,中原汉族与西域乃至更远地区经济、文化上的联系日益密切:西域的葡萄、石榴、苜蓿、胡豆、胡麻、胡蒜、胡桃等农作物以及西域的良马、橐驼等各种奇禽异兽和毛织品,以及西域各族的音乐、舞蹈等,源源不断地传入中原,并影响了汉朝经济和文化的发展。同时,中原地区的冶铁、凿井等先进的生产技术和大量金属工具与丝织品,也传入到西域地区。西域作为陆上丝绸之路的重要环节,成为中国与南亚、西亚乃至欧洲联系的桥梁。